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No, si no hubo penetración vaginal o eyaculación directa sobre la vulva, la probabilidad de un embarazo en la situación descrita es nula.
Recuerde que para tener una vida sexual tranquila en pareja, debe usar un método anticonceptivo además de también usar el preservativo porque es el único método con el cual usted puede protegerse del contagio de las enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberla orientado, ante cualquier otra inquietud, no dude en contactarnos.