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Las probabilidades de embarazo bajo estas circunstancias son muy muy bajas.
Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).
Si hubo contacto en la parte externa del área genital, esto no es suficiente para que los espermatozoides lleguen a fecundar al óvulo, así que no considero posible un embarazo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.