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Sí, toda penetración sin protección implica un riesgo de embarazo, ya que es posible el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo); ante la duda te sugiero la realización de una prueba de embarazo bajo cualquiera de las siguientes consideraciones:
Si la prueba resulta negativa y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.
Ten siempre presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.