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Por lo que describe es poco probable que ocurra un embarazo ya que para que esto suceda debe haber penetración y eyaculación dentro del canal vaginal, además los espermatozoides que son depositados fuera del canal vaginal mueren a los pocos minutos ya que necesitan ciertas condiciones para vivir, por lo que describe no hubo penetración ni eyaculación y además pasaron unos minutos para que su pareja estimulara sus genitales. Si desea evitar un embarazo no deseado es recomendable que acuda a valoración por planificación familiar e inicie el método anticonceptivo que mejor se adapte a sus características. Espero que esta información le haya sido útil, si tiene otra inquietud no dude en consultarnos.