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Para que pueda producirse un embarazo, los espermatozoides deben ingresar al cuerpo de la mujer por medio de las relaciones sexuales, a través de la vagina.
Bajo las condiciones que describes, no considero posible que se produzca un embarazo, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, al limpiarlos y demás, mueren rápidamente por lo que si alcanzó a entrar líquido seminal, los espermatozoides muy probablemente ya estaban muertos.
Si actualmente eres sexualmente activa ó vas a iniciar una vida sexual activa y quieres evitar un embarazo no deseado, te recomiendo acudir con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.