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Algunos alimentos tienen etiquetas que son confiables otros no, por lo que no se puede generalizar.
Sin embargo lo que te recomiendo no es solo leer si tienen o no azúcar, sino que al respaldo debes leer los ingredientes, ya que muchos de los productos que dicen ser light o bajos en azúcar utilizan otro tipo de azucares (ej fructosa, sacarosa, galactosa) distintos a los que convencionalmente se utilizan, lo que hace que finalmente tengan efectos muy similares a los productos que usan azúcar convencional.
Sin embargo tampoco es bueno irse al otro extremo por lo que de vez en cuando, no siempre, puedes mirar qué componentes tiene y determinar si finalmente contienen azúcar o no.
Por otro lado recuerda siempre preferir hacer las salsas, aderezos, ensaladas y de más por tu cuenta, ya que la mayoría de estos productos requieren conservantes (muchos a base de azúcar y almidones) para su conservación.
Espero haber resuelto tu inquietud, cualquier otra duda estaremos atentos.