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NO. No es posible un embarazo de la manera que nos mencionas. Para que exista uno, debe haber penetración y eyaculación en la cavidad vaginal. Además, los espermatozoides son células muy delicadas que el contacto con cualquier superficie no logras sobrevivir más allá de un par de minutos y mucho menos puede atravesar tejidos inertes.
Si no deseas un embarazo o la idea de uno genera mucho estrés y ansiedad, te recomiendo además del uso del preservativo, iniciar un método anticonceptivo hormonal.
Espero haber podido resolver tu duda. En caso de tener alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.