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Depende si hay penetración o no. Si introduces tus dedos impregnados con líquido seminal si hay riesgo de embarazo, aunque siempre será considerablemente menor, de no ser así y la masturbación es externa o solo con líquido preseminal el riesgo de prácticamente nulo.
El uso de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario y un acto de responsabilidad en cualquier tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo.
Espero que mi orientación te haya resultado útil, entiendo que es un tema que puede llegar a preocupar. Estaremos atentos a cualquier nueva duda que pueda surgir sobre este u otro tema. No olvides calificarnos.