Es posible un embarazo si mi novio se masturbó y luego me introdujo sus dedos dentro mí... , tal vez manchados de líquido preseminal o semen?

No, en la condición que describes las posibilidades de embarazo son extremadamente bajas, por no decir nulas, te explico:

• Para que la fecundación (unión de los espermatozoides con el óvulo) ocurra debe existir penetración del pene y eyaculación directamente en el canal vaginal, lo cual en tu caso no ocurrió.
• Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar en contacto con el medio externo, material inerte o con otro tipo de fluidos. 
• El liquido preseminal no contiene ni la cantidad de espermatozoides ni con las caracteristicas apropiadas para lograr un embarazo.

Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, debes mantener relaciones sexuales con protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.

Ten siempre presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.