No, en las condiciones que describes no tienes ningún riesgo de embarazo, dado que cuentas con la protección del implante anticonceptivo y además de ello hicieron uso del condón, y el mismo, no sufrió ningún incidente y aunque hubiera ocurrido, con la protección del implante te encuentras segura.
El líquido al cual haces referencia muy probablemente haya sido producto de tu excitación, y no de material proveniente del condón.
Te recomiendo continuar usando preservativos, ya que los mismos, además de embarazos, protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Esperó haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.