Las posibilidades de embarazo en este caso son bastante bajas, ya que en la situación que describes no hubo contacto de liquido seminal con la mucosa vaginal; en adición a esto, el liquido pre-seminal por lo general no contiene la cantidad o calidad adecuada de espermatozoides para producir una fecundacion. Sin embargo, si deseas descartarlo puedes realizar una prueba de embarazo en sangre a los 10 dias posteriores a la relación sexual de riesgo, o al tener 1 semana de retraso menstrual en caso de tratarse de una prueba casera en orina, considerándose ambas confiables, pero como te comenté, un embarazo en este caso es muy poco factible.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.