No te preocupes que de la manera que nos cuentas no hay riesgo de embarazo. Para que exista uno, tiene que haber penetración y eyaculación en la cavidad vaginal. Solo con roces y con ropa no es posible un embarazo, puedes estar tranquilo.
Te recomiendo el uso del preservativo en todas tus relaciones sexuales, no solo para prevenir un embarazo no planificado, sino para prevenir las infecciones de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte. En caso de tener alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.