Puedes quedarte tranquila.
Mientras no haya habido ni penetración, ni eyaculación y en la vagina, sumado a la toma de anticonceptivos, NO hay riesgo de embarazo.
Lo importante es que entiendas que si el producto del eyaculado (los espermatozoides) cae en una superficie seca cualquiera que sea, los espermatozoides mueren una vez se seca el semen, para quedar en embarazo deben estar en el aparato genital femenino.
Si eyaculan en la vagina, dentro del cuerpo de una mujer los espermatozoides, por estar en mejores condiciones, duran hasta 5 días. Por esto si tuviste sexo sin protección con tu pareja días antes de la ovulación, existe el chance de que quedes embarazada.
Espero haberte orientado.