No te preocupes que solo con roces no puede suceder un embarazo, para que exista, debe haber penetración en la cavidad vaginal y eyaculación en esta. Por lo que en tu caso no hay riesgo de embarazo. Te recomiendo esperar tu periodo menstrual en la fecha establecida.
Si no deseas un embarazo te recomiendo iniciar un método anticonceptivo hormonal. Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades. Adema, no olvides que el preservativo es el único método anticonceptivo que previene las infecciones de transmisión sexual.
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