Tuve roces fuertes en ropa interior con mi novio, ambos estábamos muy mojados hay riesgo de embarazo? Por qué?

No, puedes estar completamente tranquila, que no hay ningún riesgo de embarazo, para que exista riesgo de embarazo se necesita:

1. Penetracion vaginal sin preservativo
2. Eyaculacion vaginal
3. Relaciones sexuales en tus dias fertiles

Como ves en tu caso, los roces no cumplen con ninguna de estas condiciones y no es posible el embarazo por impregnación, es un mito, se necesita obligatoriamente de penetracion vaginal y eyaculación y los roces no cumplen estas características. Puedes estar tranquila, que no estas embarazada, es riesgo de embarazo es NULO.