No, no existe ningún riesgo de embarazo en las condiciones que describes, te explico porque:
- Para que la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) ocurra debe existir penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal, puesto que los espermatozoides deben atravesar múltiples barreras hasta alcanzar al óvulo.
- Una vez la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos, especialmente sobre material inerte como lo es la ropa.
Como puedes observar por medio de roces no hay riesgo de embarazo.
Si deseas mantener relaciones sexuales y no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso también el uso de preservativos los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.