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Puedes estar tranquila que las posibilidades de embarazo son bajas. En primer lugar es normal tener hasta 7 dias de retraso menstrual sin que indique alguna alteración o embarazo, en segundo lugar las posibilidades de embarazo son bajas en tu caso porque NO cumples con ninguna de las siguientes razones para quedar en embarazo:
Como ves no cumples ninguna, los roces al no haber penetracion ni eyaculacion representan un riesgo de embarazo. No estas embarazadas puedes estar tranquila, recuerda el uso del preservativo.