No existe el riesgo de embarazo bajo las circunstancias que describes. Debido a las siguientes consideraciones:
1.Para que exista fecundación (unión del óvulo con el espermatozide) es necesario que exista penetración y eyaculación dentro del canal vaginal.
2.Los espermatozoides no poseen la capacidad de atravesar la superficie de este tipo de material (ropa) y conservar su vitalidad. Su movilidad es limitada para poder atravesar este tipo de material.
Si iniciaste tu vida sexual, te aconsejo acudir a consulta médica presencial, para iniciar la planificación, y evitar un embarazo no deseado. El uso del preservativo no solo previene un embarazo sino tambien el contagio de enfermedades de transmisición sexual.
Espero haber aclarado tu duda, y que estes más tranquila. En caso de alguna otra inquietud estaremos atentos a responderte. Gracias por consultarnos, no olvides calificarnos.