No existe riesgo de embarazo de esta forma, ya que los roces genitales con ropa por si solos no pueden producir un embarazo. Para que este ocurra, debe haber penetración y eyaculacion dentro del canal vaginal. De modo que puedes estar tranquila, no estas embarazada.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, acudiendo a consulta de planificación para iniciar el método anticonceptivo que mejor se adapte a ti, y así evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haberte ayudado con la respuesta, estaremos atentos a cualquier otra inquietud. No olvides calificarnos.