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No, lo que describe no genera un embarazo, teniendo en cuenta que aunque la ropa no es impermeable, es casi imposible que los espermatozoide la puedan atravesar.
Le sugiero que piense en iniciar un método anticonceptivo de uso continuo, a fin de disfrutar de sus relaciones sexuales, sin riesgo a un embarazo no planificado.
Ante otra inquietud, contáctenos. Será un gusto orientarla.