Tu motivo de consulta es algo confuso debido a la redacción, dado que no indicas que quieres saber específicamente, sin embargo, si lo que te preocupa es el embarazo, siempre y cuando no haya penetracion no existe riesgo de embarazo dado que ésta es la única vía para la fecundación.
Si tú y tú pareja tuvieron “roces” con ropa, el riesgo es de 0, en cuánto a enfermedades de transmisión sexual, la penetración no es la única forma de transmisión de estas enfermedades, algunas pueden transmitirse por el sexo oral.
Si tienes dudas con respecto a sexualidad, te sugiero acudir con un profesional que pueda explicarte todo lo que necesites saber, recuerda que si quieres evitar un embarazo no deseado, lo mejor es usar un método anticonceptivo prescrito por tu médico además del uso de preservativo que tiene protección anticonceptiva y contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.