No existe riesgo de embarazo, pues como lo mencionas, lo realizaste sobre su jean. Para que exista riesgo de embarazo es necesario que haya una penetración vaginal.
Sin embargo, lo ideal es que tu novia y tu, inicien un método de planificación familiar, pues evitaría sustos al momento de tener relaciones sexuales. Pueden acudir a su centro médico para obtener información sobre las diferentes opciones (inyecciones, pastillas, implante subdérmico, dispositivo intrauterino), sus beneficios y sus efectos secundarios, y encontrar la mejor opción.
Además es importante el uso del preservativo, es el único método que te protege de infecciones de transmisión sexual.