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No es posible lograr un embarazo de la manera que nos comentas, puedes estar tranquila.
Generalmente, el líquido preseminal no contiene espermatozoides a menos que haya habido una eyaculación previa. Además, los espermatozoides, son células muy delicadas que al contacto con el ambiente o cualquier tejido inerte (ej: ropa), no sobreviven más allá de un par de minutos y tampoco atraviesan la ropa. Por lo tanto, en tu caso el líquido preseminal que se encuentra en tu ropa probablemente no contenga espermatozoides y si los contiene no son viables.
Si no deseas un embarazo, te recomiendo además del uso del preservativo iniciar un método anticonceptivo hormonal. Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. En caso de tener alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.