No, no existe riesgo de embarazo de esta forma, ya que los roces genitales con ropa no pueden producirlo. Para que esto ocurra es necesario que haya penetración con posterior eyaculacion dentro del canal vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos o barreras físicas de por medio como la ropa. En adición a esto, el liquido preseminal no contiene la cantidad o calidad adecuada de espermatozoides para producir una fecundación, de modo que puedes estar tranquilo, tu pareja NO está embarazada.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, mediante el uso de doble método anticonceptivo, uno hormonal que evite un embarazo no deseado y uno de barrera que impida el contagio de enfermedades de transmision sexual. Espero haber sido de ayuda, estaremos atentos a una nueva inquietud.