NO es posible te encuentres en embarazo, los roces genitales no producen embarazo, para que un embarazo ocurra se requiere haya penetración con eyaculación en el interior dela vagina. Si la situación te produce intranquilidad, tienes vida sexual activa y no desea un embarazo, se recomienda inicien un método de planificación para que evites embarazos no deseados y utilización de condón para evitar embarazo y enfermedades de trasmisión sexual.