Las probabilidades de embarazo son extremadamente bajas por no decir que imposibles, ya que se realizaron solo roces y en ropa interior. Para que se produzca la fecundación (embarazo), debe ocurrir penetración y eyaculación DENTRO del conducto vaginal sin protección.
Espero aclarar tus dudas, puedes estar tranquila. Recuerda en futuras ocasiones hacer uso de un método anticonceptivo como el condón, el cual es el único que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual.
Si deseas mantener una vida sexual activa, te sugiero ir a consulta de Planificación en tu localidad para que empieces a usar el método anticonceptivo que mejor se adapte a ti. No olvides calificarnos.