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Yo estaba con pantalón y boxer y ella con pantaloneta y calzón. Cuando la masturbe tenía líquido preseminal en los dedos y las masturbe sobre el calzón.
No, no hay riesgo de embarazo por esta situación, para que exista riesgo de embarazo es necesario que el pene se introduzca al canal vaginal para que los espermatozoides puedan ser expulsados directamente en el canal vaginal y así puedan sobrevivir, de otra manera no es posible, pues los roces ni la masturbación es un riesgo mucho menos si es con ropa. Entonces las razones por las que no hay riesgo de embarazo en tu caso es porque:
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.