No. Para que pueda haber un riesgo de embarazo, debe realizarse una penetración sin protección real, más no superficial, de manera que el pene se encuentre cerca al cuelo del útero. De esta manera, si puede haber riesgo de embarazo. En ocasiones puede haber un riesgo mínimo de embarazo con líquido preseminal, pero esto sólo puede darse como te mencioné previamente. Como nos has descrito no hay riesgo de embarazo. Dado que te encuentras sexualmente activo, te sugiero que uses un método de protección como el condón, y discutas con tu pareja acerca del inicio de un método anticonceptivo para evitar embarazos no deseados. Espero haberte orientado. Si cuentas con otra duda, puedes comentarnos.