No, no existen posibilidades de embarazo en este caso, ya que los roces genitales con ropa NO pueden producirlo. En adición a esto, el liquido preseminal no contiene la cantidad o calidad adecuada de espermatozoides para producir una fecundación, por lo cual puedes estar tranquilo, tu novia no esta embarazada.
Es probable que el sangrado que nos refieres haya sido causado por una lesion o laceracion vaginal producto del intento de penetracion con ropa interior. Por otra parte, los síntomas de embarazo (nauseas, colicos, sensibilidad mamaria etc.) son totalmente inespecificos y de ninguna manera permiten diagnosticar un embarazo, en tu caso, estos NO se deben a un embarazo, por lo cual en caso de persistir es necesario acudir a consulta medica presencial para identificar sus causas e indicar un tratamiento.
Recomiendo que tu novia acuda a consulta de planificación para iniciar un método anticonceptivo hormonal, que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haberte ayudado con la respuesta, gracias por consultarnos.