Puede ser desde una inflamación muscular, un hematoma (acumulación de sangre en el tejido) o una fractura.
Es recomendable iniciar con compresas frias y calientes en el lugar de dolor (como ya lo has hecho), debes guardar reposo y realizar un masaje suave en el pie, intentar moverlo lentamente. No te automediques.
Si el dolor no pasa, el pie comienza a hincharse más o cambia de color y no puedes caminar, debes asistir por urgencias para que te hagan una radiografía y se descarte cualquier fractura.
Espero haberte orientado.