Es poco probable que estés embarazada si no hubo penetración y menos si no se quitaron la ropa. Recuerda que el estrés puede retrasar el periodo. Lo que yo te recomiendo es que esperes con calma a que tu periodo aparezca. Si en 7-10 días de la fecha esperada, no ha llegado, realiza un test de embarazo para confirmar o descartar. Dale un tiempo a que llegue y trata de estar tranquila y despreocupada.