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No, por lo que describes, NO existe la posibilidad de un embarazo puesto que no hubo penetración ni eyaculación directa en la vulva o la vagina.
Los espermatozoides mueren rápidamente a los pocos minutos, en condiciones ambientales no favorables.
Les recomiendo iniciar un método de planificación familiar, deben asistir a una cita médica de asesoría en planificación para elegir el que mas se adapte a tu novia.
Y recuerda que el preservativo debe ser usado siempre en todas las relaciones sexuales, adicional al método anticonceptivo que hayan elegido, ya que es el único método que ayuda a evitar el contagio de enfermedades de Transmisión Sexual, además de ayudar a complementar la efectividad del método que usen.
Espero haberte orientado. Si tienes otra inquietud, escríbenos!