para atenderte en línea
No, no es posible quedar en embarazo por la situación que describes. Para que haya un embarazo se requiere del ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal. Los espermatozoides no pueden penetrar las prendas de vestir, y una vez en contacto con el ambiente externo no pueden sobrevivir después de un muy corto tiempo, ya que requieren de condiciones especiales para su movilidad y supervivencia.
Espero haber resuelto tus dudas, déjame saber si tienes alguna pregunta adicional.
Recuerda calificar esta respuesta, y decir si esta información fue útil para ti.