Para que exita el riesgo de embarazo debe haber penetración, si no tuvo, no hay riesgo de embarazo. Para responder lo del sangrado: si hubo penetración, pudo ser como se había indicado antes por efectos físicos (roce), de lo contrario seria importante consultar con su médico para hacer un examen ginecológico para determinar el origen del sangrado y del dolor (podría tratarse de un evento traumático, infección, entre otras causas). También recomiendo hablar con su médico para inicio de un anticonceptivo, recuerde siempre uso de método de barrera (condón), para evitar infecciones de transmisión sexual (que estas se podrían producir incluso por el roce).