¿Existe posibilidad de embarazo sin penetración? 

Es improbable, sin embargo debes saber que cualquier actividad que facilite que los espermatozoides lleguen a la vagina tiene el potencial de poder llegar a generar un embarazo.

Por otra parte, existen técnicas de reproducción asistida que pueden facilitar un embarazo sin penetración, las cuales se usan especialmente en personas que tienen dificultades para concebir.

Si no deseas quedar en embarazo te recomiendo usar un método anticonceptivo.

Espero haberte orientado, no olvides calificarnos.