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No, en la situación que usted describe no hay probabilidad de un embarazo.
Para que exista la probabilidad de un embarazo debe haber o penetración vaginal o eyaculación directa sobre la vulva o introducción de los dedos untados con semen que segundos antes (NO minutos) haya sido eyaculado.
Recuerde que para tener una vida sexual tranquila y responsable en pareja debe usar un método anticonceptivo, para esto debe asistir a una cita de asesoría en planificación, además de usar adicionalmente el preservativo porque es el único método con el cual usted puede protegerse del contagio de las enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberla orientado, si tiene alguna otra inquietud, no dude en contactarnos.