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Debe estar tranquilo, porque la situación que usted describe no es de riesgo de embarazo, para que lo hubiera debió haber introducido los dedos dentro de la vagina y que el semen además sea recién eyaculado, es decir que segundos antes (no minutos) hubiera sido eyaculado.
Deben iniciar un método anticonceptivo para tener una vida sexual tranquila y usar el preservativo adicionalmente para complementar protección de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber resuelto su inquietud, si tiene alguna otra, no dude en contactarnos.