Puede quedar embarazada si toco mi pene muy mojado de semen y luego masturbo a mi novia tocando toda su vulva hasta un poco más de su entrada vaginal.

No, realmente la probabilidad de un embarazo es nula, para que exista un embarazo es necesario que exista penetración vaginal sin protección con el fin de que los espermas puedan ser expulsados directamente en el canal cervical y puedan sobrevivir, los espermas fuera del cuerpo no son capaces de sobrevivir por mucho tiempo y no son capaces de introducirse por si solos al canal vaginal.

No tienes de que preocuparte, si deseas tener relaciones sexuales (penetración) es recomendable el uso de un método de planificación familiar para evitar embarazos, toma en cuenta que el condón es el único método capaz de protegerte de infecciones de transmisión sexual.

Estaré al pendiente de tus dudas.