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No habría riesgo de embarazo pues los espermatozoides no sobreviven al contacto con la piel de los dedos.
Adicionalmente por lo que nos cuentas no hubo penetración ni eyaculación por lo que tampoco hay riesgo.
De igual forma recuerda que la mejor forma de protegerse frente a embarazos no deseados incluye el uso de anticonceptivos bien sea en inyecciones, pastillas o dispositivos.
Espero haber resuelto tu inquietud, no dudes en preguntarnos de nuevo y cuéntanos si te ha resultado útil esta respuesta.