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Exactamente. Los roces y la masturbacion practicamente no generan embarazo o el riesgo de que esto ocurra es practicamente 0. Por lo tanto, la penetracion es necesaria con el fin de que el volumen y la fuerza del esperma sea la necesaria para alcanzar las trompas de una mujer y fecundar un ovulo.
Por lo tanto, si solo fueron roces y masturbacion el riesgo es minimo
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