Es posible quedar embarazada por tocar objetos con semen y luego tu vagina?, por ejemplo picaportes del baño, etc

No, las situaciones descritas no son riesgo de embarazo, y esto es porque lo espermatozoides no son capaces de sobrevivir fuera del cuerpo mas que unos segundos a par de minutos, mucho menos en superficies. Para que exista riesgo de un embarazo es necesario que el pene se introduzca al canal vaginal con el fin de que exista expulsión directa de los espermatozoides y pueda lograr un embarazo, o bien que exista eyaculación en la entrada de la vagina.

Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas. Recuerda manita arriba si te sirvió y si no te sirvió te pido que nos comentes el porque para poder mejorar.