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No, no es posible que se produzca en embarazo de esa forma. Los espermatozoides son células muy frágiles y requieren de condiciones especiales de temperatura, humedad, y nutrientes para sobrevivir. Una vez eyaculados mueren a los pocos segundos en el ambiente exterior.
Ademas, para que se produzca un embarazo es necesario el ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal, y esto ocurre casi exclusivamente por medio de la penetración y eyaculación en la vagina. Entonces, en el caso que describes no es posible que se genere un embarazo y no debes preocuparte.
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