Puede haber embarazo sin penetración? por ejemplo roces de semen en la vagina etc.

Es muy poco probable, en la literatura médica nivel mundial se describen alrededor de 05 casos documentados desde que existen registros lo que quiere decir que es algo muy improbable y de hecho bastante subjetivo. Médicamente es necesaria la eyaculación intravaginal para considerar un embarazo como posible.