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No, no hay posibilidad de un embarazo según las condiciones que mencionas. El esperma es muy sensible y cuando es eyaculado al exterior los espermatozoides mueren en cuestión de segundos, no hay posibilidad alguna de que alguno haya sobrevivido y puedas embarazarte así. Tampoco existen casos de embarazos según estas conducciones.
Espero haber sido de tu ayuda.