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No, bajo estas condiciones que mencionas no existe la probabilidad de un embarazo, ya que la orina no embaraza, para que se dé un embarazo debe haber una eyaculación (semen) dentro de la vagina o en la cercanía y se introduzca de inmediato. Como tal la orina no es un fluido que contenga esperma y de haber eyaculado recientemente estos morirían de inmediato en esta ya que es un líquido donde el esperma no sobrevive.
Espero haber sido de tu ayuda.