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No, en la situación que usted describe, no hay probabilidad de un embarazo.
Para que exista probabilidad de un embarazo por introducción de dedos en la vagina, estos deben estar untados de semen recién eyaculado, es decir que segundos antes (no minutos) haya eyaculado.
No olvide que para tener una vida sexual tranquila en pareja evitando un embarazo no deseado, debe usar un método anticonceptivo y adicionalmente usar el preservativo para también lograr protegerse del contagio de las enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberla orientado, si tiene alguna otra inquietud, no dude en contactarnos.