Si yo eyacule en la sabana de mi cama y luego vino mi amiga y se sentó justo donde estaba manchado con semen, ¿esa mujer pudo haber quedado embarazada?

No, de esta manera no es posible que exista un embarazo, esto es porque a que exista un embarazo es necesario que haya penetracion vaginal que es la introducción del pene a la vagina, de otra manera no es posible, los espermatozoides no son capaces de sobrevivir fuera del cuerpo más de unos segundos a par de minutos. Además no son capaces de atravesar la ropa y si tu amiga estuviera desnuda no se pueden introducir por si solos al canal vaginal.

Estaré al pendiente de tus dudas.