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No, para que un embarazo ocurra debe haber penetración y eyaculación en el interior de la vagina, de lo contrario, no es posible, ya que se requiere del contacto inmediato de los espermatozoides con la mucosa vaginal, donde se encuentran con las condiciones apropiadas para su supervivencia y de esa forma los espermatozoides pueden desplazarse hasta el óvulo y fecundarlo.
Si van a mantener relaciones sexuales y no desean concebir en estos momentos, es necesario que usen protección, por lo cual, si tu pareja no se encuentra bajo una terapia de planificación, le recomiendo acudir a una valoración médica, para que se le indique la que mejor se ajuste a ella. Tengan presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.