Mido aproximadamente 1.67 y peso 58 kg, estoy en mi peso normal?

Si, es un peso ideal, verás nosotros clasificamos el peso con una escala que se llama indice de masa corporal, tu tienes un indice de masa corporal de 20.8, lo normal es tener un indice de masa corporal de 18.5 a 24.9, por lo tanto te encuentras en el promedio normal y eso es bueno.

Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.