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El riesgo de embarazo por una de las situaciónes como la que describes es mínimo, sin han habido ESCASOS casos reportados en la literatura mundial. Para que ocurra un embarazo es necesario que exista penetración y eyaculación del semen dentro de la vagina, pues es necesario que un numero de espermatozoides alcancen la cavidad uterina y las trompas para fecundar al ovulo motivo por el cual los roces no corresponden riesgo alguno y menor aún si es con ropa, con respecto a la penetración con los dedos untados con semen, la penetración debe haberse realizado inmediatamente despues de tener contacto con el semen, pues recuerda que los espermatozoides al "aire libre" solo duran milésimas de segundos vivos, pues es un ambiente hostil para ellos. Es importante que tengas en cuenta que debes utilizar métodos de planificación en todas tus relaciones sexuales de riesgo para evitar embarazos no deseados.Espero haber